核心原则是SSC（安全、理智、知情同意）。Dom侧重心理支配，S侧重痛感快感；Sub重精神臣服，M重肉体受虐。两者虽有重叠，但侧重点不同。
常见术语包括：
SP：打屁股，分主导（主）与被导（被）。
BD：绳缚，常结合Shibari艺术。
DT：Dirty Talk，情境化情趣语言，非辱骂。
K8/K9：猫/犬系宠物扮演，前者傲娇独立，后者忠诚顺从。
Brat：故意违抗以寻求管教的Sub类型。
与大圈相对的“小圈”聚焦SP与轻度管教，倾向无性亲密；而大圈玩法更广，涵盖圣水、DDLG等复杂互动。所有实践必须基于双方自愿，并设置BDSM安全词以保障边界。理解这些术语，有助于建立健康的Dom/sub关系。
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