BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化实践，其核心是“安全、理智、知情同意”（SSC原则）。在Dom/sub关系中，Dom（Dominant）指掌握主导权的一方，通过心理引导建立控制感，而非单纯肉体施压。与S（施虐者）不同，Dom更侧重精神支配；与Sub不同，Sub侧重心理臣服。健康BDSM需事先约定安全词，双方保留随时终止的权利。理解这些术语，是入圈的基础。
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