在BDSM语境中，恋物（Fetish）指对特定非生殖器部位（如足、腿）或物品（皮革、乳胶、丝袜）产生强烈情欲的偏好。它独立于支配/服从或施虐/受虐互动，但常与之交织。

核心原则仍是SSC（安全、理智、知情同意）。所有实践必须基于双方自愿协商，明确界限。 恋足癖聚焦足部形态与触感；践踏癖则强调权力动态下的脚踩体验。二者关联但不等同：前者侧重感官，后者侧重臣服。

健康恋物实践注重信任与沟通，而非暴力或伤害。参与者应设立安全词，随时可中止活动。事后照顾（Aftercare）亦不可或缺，以维系情感联结。

恋物是BDSM多元玩法中的一环，重在知情同意下的心理与感官探索，而非单纯生理刺激。

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