在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，是侧重心理层面权力交换的核心模式。与侧重肉体刺激的SM不同，DS强调“调心”，即通过自愿的信任建立控制与服从的动态互动。
Dom（支配者）与Sub（臣服者）的互动基于SSC原则：安全、理智、知情同意。Dom负责引导与照顾，Sub让渡部分决策权以获得归属感或价值感。双方需事先沟通界限，设置安全词以确保随时可终止。健康的DS关系不是暴力或虐待，而是双方达成共识的情感与权力游戏。无论角色如何划分，尊重与沟通始终是基石。
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