BDSM强调自愿与安全。恋足癖（Foot Fetish）是fetish的一种，偏好脚部形态、触感或气味，并非BDSM本身。它可与Dom/sub关系交织，常见舔脚、踩踏等玩法，但不必然等同于权力支配。若涉及踩踏，需遵循SSC原则：事先沟通边界、设定安全词、避免真实伤害。健康实践以知情同意为核心，尊重彼此界限。
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